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悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
壁式悬臂吊起重机是相对经济的重载物料方案,可用于提拔较大载荷，餍足较高的生产效率要求,起重量可达5吨，跨度可达7米。其优势如下：
● 移动轻便：超轻悬臂吊共同铜质轴套及高力黄铜石墨，可实现轻松旋转及精准定位；
● 宁静：无焊缝、一次成型的支架配件为宁静性提供了有力的保障；
● 满额定载荷应用：悬臂吊起重机额定起重量的15%为葫芦及葫芦小车的总重量，25%为打击载荷，有效包管了旋臂起重量的高效利用；
● 安置轻便：单拉杆，悬臂吊两端均为右旋螺纹便于校平；包罗止挡小车在内的全部部件均为螺栓连接。
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